主題：上海將啟動無人駕駛汽車公測 面向市民 全程免費！

　7月4日，上海正式發(fā)布無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應用許可，至今已有約半個月，期間各家智駕企業(yè)主要都在聚焦測試前期的準備工作與微調(diào)，預計最快將在未來一周內(nèi)啟動面向普通市民的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車實地測試，測試期間全程免費。

　　在上海臨港約有68平方公里測試區(qū)域，微信小程序上，每一個“R”字顯示位置，都是可以上車的地點。

　　輸入目的地、等候差不多幾分鐘的時間，一輛無駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車就開了過來，和目前如火如荼的武漢全車無工作人員的模式不同，上海這邊的測試方案和其表述一致，為“無駕駛?cè)恕?，但會在副駕位置安排一位安全員，以應對突發(fā)狀況，安全系數(shù)無疑更高。

　　上車后，乘客可以在車載平臺電腦上輸入四位手機號，并系好安全帶、點擊出發(fā)、即可前往設(shè)定好的目的地。


　　在后排，乘客既可以查看行駛路線，也可以實時查看周圍路況，并附帶有空調(diào)調(diào)節(jié)、音樂娛樂等功能。

　　乘坐體驗來看，行駛平穩(wěn)，掉頭、避讓動作也不會讓乘客出現(xiàn)明顯的不適感、頓挫感，識別紅綠燈主要通過車載攝像頭的視覺算法實現(xiàn)，但偶爾也會遭遇一些突發(fā)狀況，在此次測試中，透視記者也確有遇到了此類情況。

　　“紅綠燈沒開，它現(xiàn)在可能因為紅綠燈信號燈今天正好有問題，導致車現(xiàn)在不動了，停在路上了。”

　　過了大約1分半，車輛又恢復啟動并順利通過路口。除了部分有待優(yōu)化的內(nèi)容之外，諸如沒有車道線的場地內(nèi)部道路識別，內(nèi)部窄路坡道通過等“小路考”測試題也令人驚喜。

　　透視記者現(xiàn)場觀察到，它的算法是偏向于保守，在整個行駛過程中變道次數(shù)也不頻繁，相對會在通行狀況尚可的一條車道上長期保持行駛。

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