主題: 振華重工第一代智能鋪道機(jī)器人抵達(dá)雄安新區(qū)
2018-06-19 17:13:42          
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主題:振華重工第一代智能鋪道機(jī)器人抵達(dá)雄安新區(qū)

 近日,由振華重工設(shè)計(jì)制造的第一代智能鋪道機(jī)器人順利抵達(dá)雄安新區(qū)現(xiàn)場(chǎng),開(kāi)始緊張安裝調(diào)試。


 該機(jī)器人由兩臺(tái)液壓平板車集合作為支撐,由主機(jī)構(gòu)總成構(gòu)成框架,由縱行大車、橫移小車、提升裝置、傳輸托輥、折臂吊、頂推裝置等機(jī)械部分和電控、液壓系統(tǒng)組成。主要功能包括預(yù)制塊抓取、預(yù)制塊排列預(yù)拼裝和預(yù)制塊道路鋪設(shè)三部分。工作中兩臺(tái)折臂吊依次通過(guò)底部真空吸盤,將長(zhǎng)4米寬2米預(yù)制塊吸起,調(diào)整至合適高度,“折臂”放置于機(jī)架托輥;由拼裝系統(tǒng)將三塊預(yù)制塊完成組合排列,傳輸系統(tǒng)將組合后的“三塊積木”送橫移小車抓取,橫移小車通過(guò)真空吸盤一次性將“三塊積木”抓取,提升、下放至路面,完成路面鋪設(shè),理論計(jì)算該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)6分鐘內(nèi)完成單個(gè)周期的12米寬2米長(zhǎng)的路面鋪設(shè)作業(yè)。其拼裝效率可達(dá)人工拼裝的5至6倍。


  該項(xiàng)目3月底開(kāi)工,技術(shù)人員20天內(nèi)完成了全部設(shè)計(jì),各基地和物資部門通力合作,40天實(shí)現(xiàn)物資采購(gòu)、機(jī)構(gòu)和齒輪等配套件的制作、機(jī)械裝配、電氣系統(tǒng)調(diào)試等全部裝配測(cè)試。6月初分解發(fā)往雄安作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),機(jī)電液工程師正通力協(xié)作、夜以繼日調(diào)試,近日將進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試階段。



  智能鋪道機(jī)器人的研發(fā)將推動(dòng)振華重工搶占新區(qū)基礎(chǔ)建設(shè)市場(chǎng),為國(guó)家新建開(kāi)發(fā)區(qū)域提供可拆卸的綠色臨建道路,解決道路“拉鏈”、瀝青澆筑、水泥澆筑等費(fèi)時(shí)費(fèi)料污染環(huán)境的問(wèn)題。

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結(jié)構(gòu)注釋

 
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